มนุษย์ส่วนใหญ่ (61%) อาศัยอยู่ในเอเชีย ส่วนที่เหลืออาศัยอยู่ในอเมริกา (14%) แอฟริกา (14%) ยุโรป (11%) และโอเชียเนีย (0.5%) ภายในศตวรรษที่ผ่านมา มนุษย์ได้สำรวจสภาพ แวดล้อมที่ท้าทาย เช่น แอนตาร์กติกาทะเลลึกและอวกาศ การอยู่อาศัยของมนุษย์ในสภาพแวดล้อมที่ไม่เป็นมิตรเหล่านี้มีข้อจำกัดและมีค่าใช้จ่ายสูง โดยทั่วไปจำกัดระยะเวลา และจำกัดเฉพาะการเดินทางทางวิทยาศาสตร์การทหารหรืออุตสาหกรรม มนุษย์ได้ไปเยี่ยมชมดวงจันทร์ ช่วงสั้น ๆ และทำให้รู้สึกถึงการปรากฏตัวของพวกเขาบนเทห์ฟากฟ้าอื่น ๆผ่านยานอวกาศหุ่นยนต์ ที่ มนุษย์ สร้างขึ้น ตั้งแต่ต้นศตวรรษที่ 20 มีมนุษย์ปรากฏตัวอย่างต่อเนื่องในแอนตาร์กติกาผ่านสถานีวิจัยและตั้งแต่ปี 2000 ในอวกาศผ่านที่อยู่อาศัยบนสถานีอวกาศนานาชาติ ประมาณการของประชากรในช่วงเวลาที่เกษตรกรรมเกิดขึ้นในช่วง 10,000 ปีก่อนคริสตกาล อยู่ระหว่าง 1 ล้านถึง 15 ล้านคน ประมาณ 50–60 ล้านคนอาศัยอยู่ในจักรวรรดิโรมัน ตะวันออกและตะวันตกรวมกัน ในศตวรรษที่ 4  กาฬโรคซึ่งบันทึกครั้งแรกในศตวรรษที่ 6 ทำให้จำนวนประชากรลดลง 50% โดยกาฬโรค คร่า ชีวิตผู้คนไป 75–200 ล้านคนเฉพาะในยูเรเซียและแอฟริกาเหนือเท่านั้น เชื่อกันว่าประชากรมนุษย์มีจำนวนถึงหนึ่งพันล้านคนในปี พ.ศ. 2343 นับจากนั้นมาก็เพิ่มขึ้นอย่างทวีคูณ โดยมีจำนวนถึงสองพันล้านคนในปี พ.ศ. 2473 และสามพันล้านคนในปี พ.ศ. 2503 สี่คนในปี พ.ศ. 2518 ห้าคนในปี พ.ศ. 2530 และหกพันล้านคนในปี พ.ศ. 2542