นักวิจัยได้ออกแบบปลาหุ่นยนต์ที่ได้รับแรงบันดาลใจจากชีวภาพเพื่อเลียนแบบแรงขับหางของปลาที่ว่ายน้ำ และทำการทดลองที่ความถี่การฟาดหางและความเร็วในการไหลที่แตกต่างกัน โดยธรรมชาติแล้ว ปลา ที่อยู่หน้าโรงเรียนจะตีหางถี่ขึ้น ทำให้ผู้ติดตามมารวมตัวกันตื่น ผู้ติดตามแสดงความถี่ของหางที่ช้าลงอย่างเห็นได้ชัด ทำให้นักวิจัยเชื่อว่าผู้ติดตามกำลังได้รับประโยชน์จากอุทกพลศาสตร์จากความพยายามของผู้นำในความพยายามที่จะสร้างหุ่นยนต์ผู้นำ Marras และ Porfiri ได้วางหุ่นยนต์ของพวกเขาไว้ในอุโมงค์น้ำที่มีโรงเรียนส่องแสงสีทอง ประการแรก พวกเขาปล่อยให้หุ่นยนต์อยู่นิ่งๆ